Τα γρανάζια είναι μηχανικά εξαρτήματα με δόντια στο χείλος που μπορούν να πλέξουν συνεχώς για να μεταδώσουν κίνηση και δύναμη. Τα γρανάζια ορίζονται γενικά από δόντια, αυλακώσεις δοντιών, ακραίες όψεις, κανονικές όψεις, κύκλους προσθήκης, κύκλους ρίζας, κύκλους βάσης και κύκλους ευρετηρίου.
